Geltungsbereich¶
Der Teil Allgemeines zur Hardware dieser Dokumentation gilt prinzipiell für alle autonomen mobilen Roboter und alle mobilen Manipulatoren, in spezifischen Teilen jedoch nur für die tatsächlich vorhandenen Komponenten. Einige Kapitel, zum Beispiel Steckverbinder und Sachkundiges Personal, sind auch für den Betrieb von Neobotix Roboterkomponenten relevant.
Der Teil Mobile Roboter enthält grundlegende Informationen zu autonomen mobilen Robotern von Neobotix, gegliedert in die verschiedenen Robotermodelle. An den entsprechenden Stellen wird auf Abschnitte der allgemeinen Hardware-Dokumentation verwiesen.
Der Teil Mobile Manipulatoren enthält zusätzliche Informationen zu komplexen Robotersystemen mit integriertem Roboterarm. Er dient als Ergänzung zur weiterhin gültigen Beschreibung der jeweils verwendeten Roboterplattform. Für den sicheren Betrieb eines mobilen Manipulators müssen beide Teile gelesen und berücksichtigt werden.
Der Teil Roboter-Komponenten enthält die Montage- bzw. Bedienungsanleitungen der von Neobotix separat erhältlichen Komponenten und Geräte. Diese sind in einigen Fällen in die mobilen Roboter und Manipulatoren integriert, so dass hier teilweise auch für Kunden von kompletten Robotern noch zusätzliche, hilfreiche Informationen zu finden sind.
Außerdem stellen wir Informationen und Anleitungen zu ROS und PlatformPilot bereit, die beiden von Neobotix unterstützten Robotersteuerungen, die für alle angebotenen Robotermodelle verfügbar sind.