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Inhalt:

  • Geltungsbereich
  • Einleitung
  • Allgemeines zur Hardware
    • Schlüsselschalter
    • Das LC-Display
    • LED-Beleuchtung
    • Batterien
    • Laserscanner
    • Funk-Not-Halt
    • Ladestationen
    • Steckverbinder
    • Sicherheitshinweise
    • Sicherheitshinweise (Manipulatoren)
    • Wartung
    • Sachkundiges Personal
    • Entsorgung
  • Mobile Roboter
  • Mobile Manipulatoren
  • Roboter-Komponenten
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Allgemeines zur Hardware¶

  • Schlüsselschalter
    • Anschalten
    • Rücksetzen des Not-Halts
    • Herunterfahren
    • Abschalten
  • Das LC-Display
    • Hauptansicht
    • Die Info-Ansicht
  • LED-Beleuchtung
  • Batterien
    • Batterie-Typen
    • Ladevorgang
    • Recycling
  • Laserscanner
    • Funktionsweise
    • Sicherheitshinweise
  • Funk-Not-Halt
    • Die Funkverbindung einschalten
    • Den Roboter aus der Ferne stoppen
  • Ladestationen
    • Induktive Wallbox
    • Automatische Ladestation
    • Externe Batterie-Ladestation
  • Steckverbinder
    • TE Connectivity - HE14
    • Würth Elektronik - MPC4
    • Würth Elektronik - MPC3
  • Sicherheitshinweise
    • Allgemeine Sicherheitshinweise
    • Einweisung
    • Sicherheitssystem
    • Aufenthalt im Gefahrenbereich
    • Inbetriebnahme
    • Veränderungen am System
    • Zu erwartende Fehlbedienung
    • Einrichten der Schutzfelder
  • Sicherheitshinweise (Manipulatoren)
    • Roboterarme
    • Laserscanner
    • Vom Kunden durchzuführende Arbeiten
  • Wartung
    • Reinigung
    • Wartung und Reparaturen
  • Sachkundiges Personal
  • Entsorgung
    • Demontage
    • Recycling
    • Rahmen
    • Elektrische Komponenten
    • Batterien

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