Wartung

Reinigung

Vor Beginn aller Reinigungsarbeiten sollte eine der Not-Halt-Tasten am mobilen Roboter betätigt oder der Roboter komplett ausgeschaltet werden. Dies gilt sowohl für die Reinigung des Roboters als auch für alle anderen Reinigungsarbeiten im Arbeitsbereich des Roboters.

Achtung

Falls der Roboter nicht in den Not-Halt-Zustand versetzt oder abgeschaltet wird, kann es zu unerwarteten Bewegungen, Kollisionen und Verletzungen kommen!

Räder und Rollen

Auf den Laufflächen der Räder und Lenkrollen kann sich mit der Zeit Schmutz ablagern, der regelmäßig entfernt werden sollte. Bei starker Verschmutzung kann es vorkommen, dass die Räder nicht mehr rund laufen und der Roboter bei der Fahrt zunehmend Geräusche macht.

Eine starke Verschmutzung der Lenkrollen oder des Schleppkabels kann außerdem deren Fähigkeit zum Abbau von elektrostatischen Spannungen reduzieren.

Sensoren

Die verschiedenen Sensoren sollten regelmäßig gereinigt werden, um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten. Die Reinigung kann mit einer weichen Bürste oder einem feuchten Stofftuch erfolgen.

Achtung

Achten Sie unbedingt darauf, die Abdeckung des Laserscanners und die Membranen der Ultraschallsensoren nicht zu verkratzen. Schäden an diesen Bauteilen können zu erheblichen Funktionsstörungen führen!

Wartung und Reparaturen

Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen

Bitte beachten Sie die folgenden allgemeinen Vorsichtsmaßnahmen, um sichere und effiziente Arbeiten am Roboter zu ermöglichen.

  • Wartungs- und Reparaturarbeiten sowie Umbauten dürfen ausschließlich durch sachkundiges Personal vorgenommen werden. Die Anforderungen an sachkundiges Personal finden Sie unter Sachkundiges Personal.
  • Ziehen Sie vor allen Arbeiten den Netzstecker bzw. trennen Sie den Roboter vom Batterieladegerät und der automatischen Ladestation.
  • Trennen Sie außerdem alle Steckverbinder zwischen Batterien und Roboter.
  • Befolgen Sie die allgemeinen 5 Sicherheitsgrundregeln für Arbeiten an elektrischen Systemen.

Verschleiß

Der mobile Roboter ist auf maximale Lebensdauer ausgelegt und nahezu wartungsfrei. Trotzdem ist es ratsam, den Roboter und alle zugehörigen Geräte und Komponenten regelmäßig auf Verschleiß und Abnutzungserscheinungen zu prüfen. Achten Sie dabei auf Folgendes:

  • Mechanische Schäden an Bedienelementen, Verkleidungsteilen oder anderen Komponenten können den Berührschutz verringern und auch verspätet oder überraschend zu Fehlfunktionen führen.
  • Anhaftender Schmutz, Schäden oder Verformungen an den Antriebsrädern oder Lenkrollen können zu unsicheren Fahrten und zum Verlust der Lokalisierung führen.
  • Vibrationen und zunehmende Betriebsgeräusche können ein Hinweis auf reibende oder schleifende Teile oder mechanische Überlastung sein.
  • Ungewöhnliche Hitzeentwicklung kann auf elektrische Überlast oder auf gealterte und ersetzungsbedürftige Akkus hinweisen.
  • Eine abnehmende Betriebsdauer bis zum nächsten Ladezyklus deutet ebenfalls auf eine Alterung der Akkus hin.

Reparaturen

Bei Fragen zu Reparaturen oder Ersatzteilen können Sie sich jederzeit an Neobotix wenden. Wir beraten und unterstützen Sie gerne.

Bitte beachten Sie in jedem Fall die folgenden Punkte:

  • Verwenden Sie stets nur Ersatz- und Tauschteile mit den gleichen Merkmalen und Eigenschaften wie die Originalteile.
  • Bringen Sie nach Abschluss der Arbeiten alle Abdeckungen und Verkleidungsteile wieder fest und korrekt an.
  • Achten Sie darauf, auch alle Schirmungen, Erdungsbänder und sonstigen elektrischen Verbindungen wieder anzuschließen und festzuziehen.

Batterien

Die Batterien sollten regelmäßig überprüft werden und müssen nach einiger Zeit auch ersetzt werden. Weitere Informationen zu den Batterien finden Sie unter Batterien.