ArgoDriveModule¶
Mit den Neobotix ArgoDriveModules können Ingenieure und Entwickler schnell und komfortabel eigene, individuelle Roboterfahrzeuge mit omnidirektionalem Antrieb aufbauen. Die ArgoDriveModules werden in drei Baugrößen (Light, Standard und Heavy) angeboten, die unterschiedliche Traglasten ermöglichen, sich mechanisch aber nur im Raddurchmesser und der Bodenfreiheit bzw. Bauhöhe unterscheiden.
Die ArgoDriveModules wurden für den industriellen Einsatz entwickelt und können auf den meisten Industrieböden eingesetzt werden. Einige wichtige Punkte müssen jedoch bei der Arbeit mit den Modulen beachtet werden:
- Die ArgoDriveModules sind mit einer reinen Feststellbremse ausgestattet, die nicht zum gesteuerten Abbremsen geeignet ist. Sie kann für Not-Bremsungen genutzt werden, hat dann jedoch nur eine begrenzte Lebensdauer und muss deshalb regelmäßig gewartet und gegebenenfalls ersetzt werden.
- Die ArgoDriveModules besitzen zertifizierte Safe Torque Off Eingänge, über die das Motormoment sicher abgeschaltet werden kann. Je nach Anwendung sind jedoch externe Sicherheitsgeräte notwendig, um das jeweils erforderliche Sicherheitsniveau zu erreichen.