Parametersatz

Das USBoard-USS4 besitzt einen Parametersatz, mit dem eine individuelle Konfiguration möglich ist. Der Parametersatz kann komfortabel mit dem mitgelieferten Parameter-Editor editiert, auf der Festplatte des Konfigurations-Rechners gespeichert, in das EEPROM des USBoard-USS4 geschrieben und aus dem EEPROM gelesen werden.

Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des Parametersatzes, der aus 54 Bytes besteht.

Byte 1

CAN-Datenrate

0	1000 kBaud (Werkseinstellung)
1	500 kBaud
2	250 kBaud
3	125 kBaud
4	100 kBaud
5	50 kBaud

Bytes 2-5

CAN Basisadresse (standardmäßig 0x400), zu berechnen wie folgt:

(byte_5 << 24) | (byte_4 << 16) | (byte_3 << 8) | byte_2

Byte 6

1 falls CAN extended ID genutzt wird, 0 wenn nicht (Standard)

Byte 7

Sendemodus für Messwerte

0	Senden der Messwerte nur auf Anforderung (Werkseinstellung)
1	kontinuierliches Senden ohne Anforderung über CAN
2	kontinuierliches Senden ohne Anforderung über RS-232
3	kontinuierliches Senden ohne Anforderung über CAN und RS-232

Byte 8

Zeitintervall für kontinuierliches Senden

0	0.5 s
1	1.0 s
2	2.0 s
3	0.2 s

Bytes 9-10

Zeigt aktive Sensoren an (ein Bit pro Sensor, 1 für aktiv, 0 für inaktiv), standardmäßig sind alle Sensoren aktiv

Bytes 11-26

Warndistanz Sensoren 1 – 16, in cm; Werkseinstellung: 100 cm

Bytes 27-42

Alarmdistanz Sensoren 1– 16, in cm; Werkseinstellung: 30 cm

Bytes 43-51

Beliebiger Wert, nicht mehr verwendet

Bytes 52-54

Seriennummer, nur lesen