Parametersatz

Das USBoard-USS4 besitzt einen Parametersatz, mit dem eine individuelle Konfiguration möglich ist. Der Parametersatz kann komfortabel mit dem mitgelieferten Parameter-Editor editiert, auf der Festplatte des Konfigurations-Rechners gespeichert, in das EEPROM des USBoard-USS4 geschrieben und aus dem EEPROM gelesen werden.

Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des Parametersatzes, der aus 54 Bytes besteht.

Byte 1

CAN-Datenrate

0 1000 kBaud (Werkseinstellung)
1 500 kBaud
2 250 kBaud
3 125 kBaud
4 100 kBaud
5 50 kBaud
Bytes 2-5

CAN Basisadresse (standardmäßig 0x400), zu berechnen wie folgt:

(byte_5 << 24) | (byte_4 << 16) | (byte_3 << 8) | byte_2
Byte 6
1 falls CAN extended ID genutzt wird, 0 wenn nicht (Standard)
Byte 7

Sendemodus für Messwerte

0 Senden der Messwerte nur auf Anforderung (Werkseinstellung)
1 kontinuierliches Senden ohne Anforderung über CAN
2 kontinuierliches Senden ohne Anforderung über RS-232
3 kontinuierliches Senden ohne Anforderung über CAN und RS-232
Byte 8

Zeitintervall für kontinuierliches Senden

0 0.5 s
1 1.0 s
2 2.0 s
3 0.2 s
Bytes 9-10
Zeigt aktive Sensoren an (ein Bit pro Sensor, 1 für aktiv, 0 für inaktiv), standardmäßig sind alle Sensoren aktiv
Bytes 11-26
Warndistanz Sensoren 1 – 16, in cm; Werkseinstellung: 100 cm
Bytes 27-42
Alarmdistanz Sensoren 1– 16, in cm; Werkseinstellung: 30 cm
Bytes 43-51
Beliebiger Wert, nicht mehr verwendet
Bytes 52-54
Seriennummer, nur lesen