MM-400

Der mobile Manipulator MM-400 kombiniert die Basisplattform MP-400 und einen Panda-Leichtbauarm von Franka-Emika zu einem sehr kompakten und flexiblen Robotersystem für die Forschung. Damit eignet sich der MM-400 ideal für Anwendungen auf engstem Raum, wo andere Plattformen nicht mehr manövrieren können.

Die Steuerung der Plattform mit Lokalisierung, Planung und Bahninterpolation basiert auf der bewährten Software PlatformPilot von Neobotix oder auf ROS. Auch der Panda-Arm kann über ROS gesteuert werden.