MMO-500

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Der mobile Manipulator MMO-500 kombiniert den omnidirektionalen Roboter MPO-500 mit einem leichtgewichtigen Roboterarm, zum Beispiel von Universal Robots.

Seine Mecanum-Räder erlauben es dem MMO-500, sich frei in jede Richtung zu bewegen und somit den integrierten Arm sehr einfach neu zu positionieren. Auf diese Weise wird der Arbeitsraum des Arms erheblich vergrößert, ohne dass Einschränkungen und Kinematikprobleme auftreten.

Der MMO-500 kann die meisten der verfügbaren leichten Arme integrieren. Aufgrund seiner großen Grundfläche und hohen Nutzlast ist das MMO-500 auch in der Lage, den großen Universalroboterarm UR10 zu tragen, der Lasten bis zu 10 kg aufnehmen kann.

Die Bewegung der Plattform kann durch das freie Roboterbetriebssystem ROS gesteuert werden. Die Universal-Robots-Arme können, wie die meisten passenden Arme, mit ihrer originalen Steuersoftware und der manuellen Steuereinheit konfiguriert und anschließend mit ROS verbunden werden.