MMO-700¶
Der mobile Manipulator MMO-700 kombiniert den omnidirektionalen MPO-700 mit einem leichtgewichtigen Roboterarm, zum Beispiel von Universal Robots.
Die vier Fahr-Dreh-Module des MMO-700 erzeugen sehr sanfte omnidirektionale Bewegungen. Dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber Fahrzeugen mit Mecanum-Rädern bei der Handhabung oder dem Transport zerbrechlicher oder teurer Teile.
Die Bewegung der Plattform kann durch das freie Roboterbetriebssystem ROS gesteuert werden. Die Universal-Robots-Arme können, wie die meisten passenden Arme, mit ihrer originalen Steuersoftware und der manuellen Steuereinheit konfiguriert und anschließend mit ROS verbunden werden.