Mechanische Eigenschaften¶
Abmessungen des Roboters¶
Sehen Sie dazu Abmessungen.
Abmessungen des Manipulators¶
Abmessungen des MMO-700 UR10e
Alle Angaben in Millimetern.
| Beschreibung | Symbol | Wert |
|---|---|---|
| Versatz zwischen Arm und Plattformmittelpunkt | H1 | 348 |
| Höhe der oberen Platte des Schaltschranks | H2 | 767 |
| Höhe der Deckplatte des Aluminiumgehäuses | O | 161 |
| Höhe der Anbauebene | L1 | 115 |
| Breite der Deckplatte des Aluminiumgehäuse | L2 | 492 |
| Abstand zur Vorderkante des Aluminiumgehäuses | W | 515 |