Änderungen in der Handhabung

Mit Funk-Not-Aus-System

Wenn der Roboter mit einem Funk-Not-Aus-System ausgestattet ist, ändert sich das Rücksetzverfahren leicht.

Den Roboter starten

Nach dem Starten des Roboters ist es notwendig, den Schlüsselschalter noch einmal im Uhrzeigersinn zu drehen, um den Funkempfänger zu aktivieren.

Die Funkverbindung einschalten

  1. Ziehen Sie den roten Knopf am Handgerät nach oben, um den Sender zu aktivieren.
  2. Warten Sie, bis die beiden LEDs neben der roten Taste nicht mehr blinken.
  3. Drücken Sie die grüne Taste am Handgerät, um die sichere Verbindung zu aktivieren.
  4. Drehen Sie den Schlüsselschalter im Uhrzeigersinn, um das Sicherheitssystem zurückzusetzen und in den Normalbetrieb zu wechseln.

Den Roboter aus der Ferne stoppen

Es gibt vier Möglichkeiten, einen Not-Halt aus der Ferne auszulösen:

  • Drücken Sie die rote Taste am Handgerät. Dies ist der vorgesehene Betrieb und kann wie oben beschrieben zurückgesetzt werden.
  • Ablegen des Handgerätes in der Ladestation. Wenn das Handgerät in der Ladestation aufgeladen wird, gilt es als unzugänglich für den Bediener, der es möglicherweise benötigt. Da dies eine unsichere Situation wäre, löst das System einen Notstopp aus. Um dies rückgängig zu machen, nehmen Sie das Handgerät aus der Ladestation und befolgen Sie die im obigen Abschnitt beschriebenen Schritte.
  • Der Akku des Handgerätes ist leer. Die Funkverbindung zwischen Handgerät und Empfänger wird ständig aufrechterhalten, solange sich die rote Taste nicht in der unteren (gedrückten) Position befindet und der Akku entladen wird. Wenn der Akkustand zu niedrig ist, um eine stabile Verbindung aufrechtzuerhalten, schaltet der Empfänger auf Not-Aus. Bitte drücken Sie den roten Knopf oder laden Sie das Handgerät auf, wenn es nicht benutzt wird.
  • Die Funkverbindung ist unterbrochen. Die Verbindung zwischen Handgerät und Empfänger kann auch unterbrochen werden, wenn die Entfernung zu groß ist oder wenn das Funksignal durch Hindernisse wie Maschinen oder Bauwerke gedämpft oder blockiert wird. In seltenen Fällen kann auch starker elektromagnetischer Lärm von großen Maschinen zu Verbindungsproblemen führen.

Mit Flexi-Soft Sicherheitssteuerung

Wenn der Roboter mit einer Flexi-Soft Sicherheitssteuerung von Sick ausgestattet ist, werden alle Sicherheitsfunktionen vom RelayBoard zur Flexi-Soft verlagert. In diesem Fall zeigt das LCD nur SCANNER STOP für alle Arten von Notaus an. Bitte verbinden Sie sich direkt mit der Flexi-Soft, um detaillierte Statusinformationen zu erhalten