Wartung

Weitere wichtige Informationen zu Wartung, Reinigung und zu allgemeinen Vorsichtsmaßnahmen bei Arbeiten am mobilen Roboter finden Sie unter Wartung.

Die Mechanik des Roboters ist nahezu wartungsfrei und, mit Ausnahme von Forschungszwecken und gelegentlichem Batteriewechsel, nicht dazu gedacht, geöffnet zu werden. Bitte wenden Sie sich an Neobotix, bevor Sie den Roboter zerlegen!

Software

Da der Roboter über WLAN und die graphische Benutzeroberfläche gesteuert werden kann, ist ein direkter Zugriff auf die Computerhardware nur selten nötig. Auch die meisten Updates können von außen über die Ethernet-Verbindung durchgeführt werden.

Abgedichtete Buchsen gewähren bei Bedarf Zugang zum Bordrechner. Falls der optionale Mini-ITX-Bordrechner installiert wurde, ist dessen komplette Anschlussfront hinter der Wartungsklappe zu finden.

Reinigung

Um eine hohe Lebensdauer und einen erfolgreichen Einsatz zu gewährleisten, sollte der Roboter regelmäßig kontrolliert und gereinigt werden. Allgemeine Informationen zur Reinigung des Roboters und der Sensoren finden Sie unter Wartung.

Batterien

Die Batterien des mobilen Roboters besitzen genug Kapazität für bis zu 10 h Dauerbetrieb beziehungsweise eine Fahrstrecke von etwa 8 km.

Allgemeine Informationen zu den verwendeten Akkus, zum richtigen Aufladen und zum Recycling finden Sie unter Batterien.

Falls Sie die Batterien austauschen möchten, folgen Sie bitte diesen Schritten:

1. Schalten Sie den Roboter aus.
2. Schalten Sie das Ladegerät ab und trennen Sie es von der Plattform bzw. trennen Sie das Stromkabel des integrierten Ladegerätes von der Plattform.
3. Öffnen Sie die beiden Schnellverschlüsse, die die Verkleidung der Rückseite (ohne Scanner und Ladekontakte) tragen und entfernen Sie die Verkleidung bzw. klappen Sie sie hoch und arretieren Sie sie.
4. Trennen Sie die Steckverbinder beider Batterien.
5. Entfernen Sie die Schrauben der Positionierungsstange hinter den Batterien.
6. Heben Sie die Batterien vorsichtig aus der Plattform heraus und achten Sie dabei darauf, keine Kabel einzuklemmen oder abzureißen.
7. Schieben Sie die beiden neuen Batterien vorsichtig bis zum Anschlag in die Plattform und achten Sie auch dabei auf die Kabel.
8. Setzen Sie die Positionierungsstange wieder ein und schrauben Sie sie fest.
9. Setzen Sie die obere Kante der Verkleidung in die entsprechende Nut in der Deckplatte der Plattform und klappen Sie sie zurück in die ursprüngliche Position.
10. Schließen Sie die beiden Schnellverschlüsse und vergewissern Sie sich, dass sie sauber verriegelt sind.

Bitte wenden Sie sich bei allen auftretenden Problemen direkt an Neobotix.

Sicherungen

Der mobile Roboter besitzt die folgenden Sicherungen:

ID	Kreis	Lage	Typ	Nennstrom	Charakt
F1	24V-Verteilung	RelayBoard	Feinsicherung 5x20	5 A	träge
F2	Motorversorgung	RelayBoard	Feinsicherung 5x20	10 A	träge
F3	Not-Halt-Tasten	RelayBoard	Feinsicherung 5x20	2 A	flink
F4	Bremsen-Löse-Taste	RelayBoard	Feinsicherung 5x20	2 A	flink