ROX¶

Die autonomen mobilen Roboter ROX bieten maximale Flexibilität und Anpassungsmöglichkeiten an individuelle Anforderungen. Gleichzeitig besitzen sie ein über alle Varianten hinweg einheitliches Design und Bedienkonzept und vereinfachen damit spätere Erweiterungen und Anpassungen von bestehenden Roboterinstallationen.

Der modular aufgebaute Trägerrahmen der ROX-Roboter kann nach Bedarf in Länge, Breite und Höhe an die jeweiligen Gegebenheiten angepasst und um verschiedene Aufbauten erweitert werden.

Als Fahrwerk innerhalb des Rahmens stehen verschiedene Kinematiken zur Verfügung, mit jeweils eigenen Vorteilen:

Diff: Der mittig angeordnete Differentialantrieb ist sehr wendig und kompakt und die Standardlösung für einfache Anwendungen.
Trike: Durch den starr an der Vorderseite der Plattform montierten Differentialantrieb wird eine sehr hohe Stabilität erreicht, bei gleichzeitig sehr geringen Kosten.
Argo: Der Einsatz von ArgoDrive-Modulen verleiht dieser Lösung eine hohe Traglast und die Fähigkeit, sich jederzeit völlig frei und geschmeidig in alle Richtungen zu bewegen.
Meca: Dank der Mecanum-Räder kann sich diese kostengünstigere Variante ebenfalls übergangslos in alle Richtungen bewegen.

Die Energieversorgung der ROX-Plattformen kann ebenfalls an die spezifische Anwendung angepasst werden. Als Basisversion sind klassische AGM-Akkus verfügbar, die ideal sind für Anwendungen mit kleinem Budget und Einschichtbetrieb. Wenn kurze Ladezeiten und durchgehender Einsatz oder ein geringes Gewicht gefordert sind, sollten LiFePO4-Akkus gewählt werden.

Beide Akkutechnologien sind als mechanisch identische Akkupacks erhältlich, von denen bis zu drei Packs des gleichen Type parallel geschaltet werde können, um die Laufzeit zu erhöhen.

Für verschiedenen Anwendungsfälle stehen zwei Steuerungen zur Verfügung.

PlatformPilot ist eine von Neobotix entwickelte professionelle Steuerungssoftware für autonome mobile Roboter, die vor allem für industrielle Anwendungen entwickelt wurde. Sie ist einfach zu bedienen und einzurichten und bietet optimale Unterstützung für omnidirektionale Roboter.

ROS 2 ist ein quelloffenes Framework, das sich vor allem für Forschung und Entwicklung bewährt hat. Es bietet maximale Flexibilität und die Möglichkeit, beliebige weitere Funktionen und Module zu integrieren, erfordert aber ein fundiertes Hintergrundwissen.