Wartung

Weitere wichtige Informationen zu Wartung, Reinigung und zu allgemeinen Vorsichtsmaßnahmen bei Arbeiten am mobilen Roboter finden Sie unter Wartung.

Die Wartung eines ROX ist sehr einfach und schnell durchzuführen. So lange die Hinweise dieses Kapitels im Gedächtnis behalten und der Roboter entsprechend behandelt wird, sind keine größeren Arbeiten notwendig.

Bitte beachten Sie die folgenden Punkte:

• Halten Sie den Roboter stets sauber. Staub und Schmutz können die bewegten Teile beschädigen und die Lebensdauer herabsetzen. Metallspäne und metallische Objekte können im Inneren des Roboters zu Kurzschlüssen führen.
• Prüfen Sie regelmäßig alle elektrischen Verbindungen, vor allem die Hochstromstecker, auf Zeichen von Verschleiß.
• Trennen und verbinden Sie keine Stecker unter Last. Schalten Sie den Roboter immer vollständig aus, ehe Sie die elektrischen Verbindungen verändern.

Warnung

Schalten Sie den Roboter immer komplett aus und trennen Sie ihn von der Batterie und allen anderen Stromquellen, bevor Sie mit Arbeiten am Roboter beginnen. Bei Arbeiten am unter Spannung stehenden Roboter besteht die Gefahr schwerer Verletzungen und / oder Schäden!

Reinigung

Um eine hohe Lebensdauer und einen erfolgreichen Einsatz zu gewährleisten, sollte der Roboter regelmäßig kontrolliert und gereinigt werden. Allgemeine Informationen zur Reinigung des Roboters und der Sensoren finden Sie unter Wartung.

Batterien

Allgemeine Informationen zu den verwendeten Akkus, zum richtigen Aufladen und zum Recycling finden Sie unter Batterien.

AGM-Akkus verlieren bereits nach wenigen hundert Zyklen deutlich an Kapazität und müssen je nach Anwendung oft schon nach ein oder zwei Jahren ausgetauscht werden. LiFePO4-Akkus dagegen sind für mindestens 10.000 Zyklen ausgelegt und müssen erst erheblich später ersetzt werden, wenn überhaupt. Der Austausch der Akkupacks ist beim ROX für beide Akkutypen nahezu identisch und sehr einfach.

Warnung

Falls der Roboter mehr als ein Akkupack enthält:

• Kombinieren Sie niemals AGM- und LiFePO4-Akkupacks!
• Verwenden Sie ausschließlich Sätze aus zusammengehörigen Akkupacks und vermischen Sie nicht die Akkupacks mehrerer Roboter.
• Falls Sie die Akkus außerhalb des Roboters laden, dann achten Sie unbedingt auf eine gleichmäßige Ladung und Spannung aller Akkupacks. Bitte wenden Sie sich an Neobotix, wenn Sie entsprechende Kabel oder Hilfsmittel benötigen.

Der gleichzeitige Einsatz von Akkupacks, deren Alter oder Ladestand sich unterscheidet, kann zu hohen Strömen, Überhitzung und schweren Schäden führen!

Akkus ausbauen

1. Fahren Sie den Roboter herunter.
2. Trennen Sie den Roboter vom kabelgebundenen Ladegerät und entfernen Sie ihn von der Ladestation.
3. Im Fall von LiFePO4-Akkus deaktivieren Sie die Akkus über den entsprechenden Wippschalter. Der Roboter darf sich nun nicht mehr einschalten lassen.
4. Lösen Sie die Schrauben an der seitlichen Verkleidung der Plattform und entfernen Sie die Batterieabdeckung.
5. Im Fall von LiFePO4-Akkus trennen Sie die Kommunikationskabel mit den schwarzen Steckern von den Akkus. Dazu muss die Verriegelung an den Steckern gelöst werden.
6. Trennen Sie die Starkstromkabel mit den großen grünen Steckern von den Akkus.
7. Lösen Sie die Schrauben an den Aluprofilen, die die Akkus gegen Verrutschen sichern, und entfernen Sie die Profile.
8. Ziehen Sie die Akkupacks vorsichtig aus der Plattform heraus und achten Sie dabei darauf, dass sie am Ende der Führungsschienen nicht herabfallen.
9. Eventuell sind weitere Schritte notwendig, falls der Roboter weitere Akkupacks enthält, zum Beispiel im Aufbau.

Akkus einsetzen

1. Setzen Sie das neue Akkupack auf die Führungsschiene und schieben Sie es bis zum Anschlag hinein. Im Fall von LiFePO4-Akkus achten Sie dabei gegebenenfalls darauf, die Akkus in die korrekten Aufnahmen einzusetzen, so dass vor allem das Akkupack mit aktiviertem CAN-Abschlusswiderstand richtig platziert ist (siehe Punkt 3.).

2. Befestigen Sie die Aluprofile vor den Akkus und schrauben Sie sie fest.

3. Im Fall von LiFePO4-Akkus verbinden Sie die Kommunikationskabel mit den schwarzen Steckern mit allen Akkupacks. Vergewissern Sie sich, dass der rote Mikroschalter des CAN-Abschlusswiderstands

   1. beim letzten Akkupack, an das nur ein einziges Kommunikationskabel angeschlossen ist, aktiviert ist (Stellung ON, außen)

      

   2. bei allen anderen Akkus nicht aktiviert ist (Stellung 2, innen).

4. Verbinden Sie die Hochstromkabel mit den grünen Steckern mit den Akkupacks.

5. Montieren Sie die äußere Verkleidung wieder und schrauben Sie sie fest.

6. Im Fall von LiFePO4-Akkus aktivieren Sie die Akkus über den Wippschalter, wenn Sie den Roboter zeitnah laden oder verwenden möchten.