Transport

Verpackung

Der mobile Roboter ROX wird in einer stabilen Holzkiste geliefert, die auch für spätere Transporte genutzt werden kann. Falls die ursprüngliche Kiste nicht mehr verwendet werden kann, zum Beispiel wegen Aufbauten und Erweiterungen, empfiehlt es sich, eine neue, entsprechend dimensionierte Kiste aufzubauen.

Die Basis der Transportbox besteht aus einer Standard-Europalette (1) mit den Abmessungen 1200 mm x 800 mm x 144 mm. Sie kann daher mit jedem üblichen Flurförderzeug mit entsprechender Traglast transportiert und umgesetzt werden.

Auf die Palette ist eine Bodenplatte (2) aufgesetzt, auf der der Roboter während des Versands fixiert ist.

Seitenwände und Deckel (3) der Transportbox sind nicht mit dem Roboter verbunden und sind so konstruiert, dass eine Demontage mit geringem Aufwand möglich ist. Die Stirnwände (4) sind durch Scharniere an der Bodenplatte befestigt und verbleiben beim Be- und Entladen an der Box. Die langen Seitenwände (5) können durch Verschieben von der Bodenplatte abgenommen werden.

Um das Eindringen von Staub und Schmutz in den Roboter zu verhindern, müssen vor dem Transport die Wartungsklappe geschlossen und alle äußeren Steckverbindungen zusammengesteckt oder mit passenden Schutzkappen verschlossen werden.

Bemerkung

Abhängig vom verwendeten Puffermaterial kann es sinnvoll sein, den Schlüsselschalter abzuziehen und separat zu transportiert, um Schäden am Schloss zu vermeiden. Unter Bedienelemente finden Sie weitere Informationen zu diesem Thema.

Auspacken des Roboters

Das Entpacken des Roboters nimmt etwas Platz in Anspruch. Daher sollten Sie bei der Positionierung rund um die Transportbox mindestens zwei Meter Platz lassen, vor der mit der Aufschrift „Rampe“ markierten Stirnseite mindestens vier Meter. Zudem sollte das Auspacken auf ebenem Boden erfolgen.

Um den Roboter auszupacken werden folgende Hilfsmittel benötigt:

• Sicherheitsmesser
• Innensechskantschlüssel 5 mm
• Akkuschrauber mit Torx T20 Bit

Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter aus der Transportkiste zu holen:

1. Drehen Sie zunächst die vier Schrauben (6) am Deckel heraus, nehmen Sie diesen ab und legen Sie ihn beiseite.

2. Demontieren Sie die Rampenkeile (7), die innen an beiden Stirnwänden befestigt sind, durch Ziehen des Splints am Befestigungsbolzen. Sie dienen später als Unterlage für die Rampe. Die Bolzen und Splinte dürfen nicht wieder montiert werden, sollten aber für den späteren Versand mit der Transportbox aufgehoben werden.

3. Drehen Sie jeweils beide Schrauben (8) an den Stirnwänden heraus und klappen Sie diese Wände herunter, bis sie auf dem Boden aufliegen.

4. Heben Sie die mit der Aufschrift „Rampe“ markierte Stirnwand etwas an und legen Sie die Rampenkeile etwa zur Hälfte darunter, wie auf der folgenden Abbildung gezeigt. Achten Sie darauf, dass das höhere Keilende zur Transportbox zeigt, und dass der entsprechende Dübel im Rampenkeil in das Schraubenloch der Stirnwand eingeführt wird.

   

5. Setzen Sie nun den Kistendeckel auf die Rampenkeile, sodass er bündig an die Stirnwand anschließt und eine durchgehende Rampe bildet. Achten Sie darauf, dass auch hier die Dübel sauber in den Schraubenlöchern des Deckels sitzen.

6. Demontieren Sie die Seitenwände von der Bodenplatte, indem Sie sie ein kurzes Stück in Längsrichtung verschieben und dann abheben. Die Richtung ist auf der Innenseite markiert.

7. Entfernen Sie die den Roboter umgebende Schutzfolie. Zum Öffnen der Folie dürfen keine scharfen Gegenstände verwendet werden.

8. Sie können nun die Spanngurte (9) entfernen, die den Roboters auf der Bodenplatte halten. Es handelt sich entweder um weiße Einweggurte, die mit dem Sicherheitsmesser durchgeschnitten werden können, oder um wiederverwendbare farbige Spanngurte. Diese können über das Spannschloss gelöst werden.

   Achtung

   Seien Sie beim Lösen der Gurte vorsichtig und schneiden Sie nur dort, wo Verletzungen und eine Beschädigung des Roboters ausgeschlossen sind.

9. Sollte der Roboter zusätzlich mit Holzleisten (10) auf der Bodenplatte fixiert sein, müssen diese ebenfalls demontiert werden. Entfernen Sie dazu einfach die Schrauben, die die Leisten mit der Bodenplatte verbinden.

10. Falls die Batterien getrennt versandt wurden, müssen diese nun eingesetzt und mit dem Roboter kontaktiert werden.

11. Starten Sie nun den Roboter.

12. Fahren Sie den Roboter langsam über die Rampe auf den Boden. Beim Bewegen des Roboters mit dem kabellosen Joystick ist höchste Vorsicht und Aufmerksamkeit geboten, da die Antriebe sehr empfindlich auf die Bewegung der Joysticks reagieren. Durch Bedienung der Schleichfahrttaste kann die Geschwindigkeit temporär reduziert werden.

Bewegen des Roboters im Fehlerfall

Wenn sich der Roboter in einem Fehlerzustand befindet und sich nicht mehr durch die eigenen Antriebe verfahren lässt, dann kann er wie folgt bewegt werden:

• Sofern der Ladestand des Roboters hoch genug und der Roboter eingeschaltet ist, sollten Sie zunächst versuchen, den Roboter durch Betätigen der Bremsen-Löse-Taste von Hand zu schieben.
• Wenn sich der Roboter nicht verschieben lässt, sollte er mittels eines Werkstattwagens oder einer Palette transportiert werden. Es gibt zwei Möglichkeiten, den Roboter auf eine Palette oder einen Werkstattwagen zu heben.

Roboter von Hand anheben

Der Roboter kann von mindestens zwei Personen an den dafür vorgesehenen Stellen (grüne Markierungen im folgenden Bild) gegriffen und angehoben werden. Es empfiehlt sich außerdem, eine weitere Person zur Hilfe zu holen, die nach dem Anheben die Palette wegzieht bzw. einen Transportwagen unter den Roboter schiebt.

Achtung

• Beachten Sie beim Anheben des Roboters immer die allgemeinen Grundsätze des ergonomischen Arbeitens und tragen Sie entsprechende Schutzkleidung, vor allem Sicherheitsschuhe, um Verletzungen zu vermeiden. Bitte wenden Sie sich bei Fragen an die für Arbeitssicherheit zuständige Person in Ihrem Betrieb.
• Der Roboter darf niemals an den Sensoren oder anderen empfindlichen Teilen angehoben werden. Diese sind für eine derartige Belastung nicht ausgelegt und können abbrechen, was zu Verletzungen und Schäden führen kann.

Roboter mit einem Werkstattkran anheben

Optional kann der Roboter mit Gurtösen ausgestattet sein, die das Anheben durch einen Werkstattkran erlauben. Die Ösen sind fest mit dem oberen Aluminiumrahmen der Basisplattform verschraubt und hinter der oberen weißen Kunststoffverkleidung verborgen. Bitte schrauben Sie die entsprechenden Verkleidungsteile ab, um Zugang zu den Gurtösen zu bekommen. Die beiliegenden Spanngurte können dann durch die Ösen gezogen und über dem Roboter in den Werkstattkran eingehängt werden.

Warnung

• Achten Sie darauf, dass die Traglast des Krans größer als die zu hebende Last ist. Eine Überlastung des Krans kann zum Absturz des Roboters und dadurch zu schweren Verletzungen führen.
• Wenn ein Roboter ab Werk mit den Gurtösen ausgestattet ist, so sind diese so positioniert, dass der Roboter beim Anheben nicht kippt. Werden nachträglich Veränderungen am Roboter vorgenommen, so kann die Stabilität beim Anheben nicht mehr garantiert werden. Die Positionierung der Anschläge muss neu geprüft und gegebenenfalls angepasst werden.

Roboter auf einem Transportmittel bewegen

Sichern Sie den Roboter auf einem Transportwagen oder einer Palette immer gegen Herunterrutschen während des Transports.

Achtung

Wenn Sie den Werkstattwagen abstellen, achten Sie darauf, dass die Bremsen des Wagens betätigt wurden. Stellen Sie den Wagen außerdem niemals auf einem schrägen Untergrund ab.

Versand des Roboters in der Neobotix-Transportbox

Wird der Roboter erneut versandt, muss er in der Transportbox ausreichend gesichert werden. Es gelten die folgenden allgemeinen Empfehlungen für die Positionierung und Sicherung des Roboters:

• Transportieren Sie den Roboter immer auf allen Rädern stehend. Falls Sie den Roboter aufbocken möchten, setzen Sie sich bitte vorher mit Neobotix in Verbindung.
• Positionieren und fixieren Sie den Roboter mittig auf der Bodenplatte, sodass keine Kollision mit einer Außenwand möglich ist. Kontaktieren Sie Neobotix, falls Sie eine größere Transportbox benötigen, etwa weil sich die Maße des Roboters durch zusätzliche Anbauten vergrößert haben.
• Nutzen Sie die Bohrungen in der Bodenplatte, um den Roboter mit Hilfe von Spanngurten zu fixieren. Achten Sie während des Festziehens darauf, dass
  • das Band auf möglichst kurzem Wege über den Roboter verläuft und damit ein Lockern des Bandes während des Transports vermieden wird,
  • keine empfindlichen Bauteile durch das Band beschädigt werden,
  • das Band möglichst senkrecht zur Bodenplatte verläuft, wodurch der Roboter gegen seitliches Verschieben besser gestützt wird,
  • Sie zwischen Roboter und Spanngurt einen Karton o. Ä. als Unterlage verwenden, um Kratzer zu vermeiden.
• Achten Sie zudem auf einen möglichst niedrigen und mittigen Schwerpunkt, um die Kippneigung der Transportbox zu reduzieren. Schwere demontierte Bauteile sollten möglichst tief fixiert werden, idealerweise direkt auf der Bodenplatte.
• Sichern Sie lose Gegenstände wie Controller, Akkuwanne, Ladegerät, Ladestation etc. gegen Verrutschen mit ausreichend belastbaren Gurten oder anderen Maßnahmen und verpacken Sie sie bei Bedarf zusätzlich in einem Karton.

Bemerkung

Die Transportbox sollte von außen durch folgende Hinweise gekennzeichnet werden (siehe DIN EN ISO 780:2021):

	„Zerbrechlich - Vorsichtig behandeln“
	„Nicht Stapeln“

Transport mit AGM-Akku

Sofern der Schlüssel entfernt wurden, besteht keine Gefahr, dass sich der Roboter selbst einschaltet oder die Batterien während des Transports entladen werden.

Bemerkung

Vor einem Transport per Luftfracht ist es dennoch sinnvoll, die Batterien elektrisch vom Roboter zu trennen und damit jedes Risiko auszuschließen. Die Batterien selbst sind auslaufsicher gekapselt und für den Transport per Luftfracht zugelassen. Die entsprechenden Dokumente finden Sie in Ihrem Downloadbereich oder erhalten Sie auf Anfrage von Neobotix.

Transport mit LiFePO4-Akku

Aufgrund der gültigen Sicherheitsbestimmungen müssen alle Transporte von Lithium-basierten Batterien entsprechende Anforderungen erfüllen.

Bitte wenden Sie sich an Neobotix, falls Sie einen Transport eines Roboters mit LiFePO4-Akku planen.