Hinweise zum Betrieb¶
Bestimmungsgemäße Verwendung¶
Der mobile Roboter wurde für den Dauerbetrieb in Werks- und Versuchshallen konzipiert. Er kann dort zum Transport von Material, Bauteilen und Geräten eingesetzt werden. Darüber hinaus ist er auch als mobiler Träger von Sensoren, Roboterarmen und anderen Spezialkomponenten geeignet.
Abhängig von der vorgesehenen Anwendung kann der mobile Roboter alleine, zusammen mit weiteren Roboterfahrzeugen und in Kombination mit stationären Systemen betrieben werden. Zusätzlich kann die Roboterplattform um die für die jeweilige Anwendung benötigten Anbauten erweitert werden. So können zum Beispiel eine Lastaufnahmemittel, ein Roboterarm oder spezielle Sensoren integriert werden.
Der mobile Roboter ist primär für den Einsatz in wettergeschützten Umgebungen vorgesehen. Von einem Einsatz im Außenbereich bei Regen, Nebel oder Schnee wird ausdrücklich abgeraten.
Unzulässige Verwendung¶
Gefahr
- Der Roboter darf nicht zur Personenbeförderung eingesetzt werden. Weder dürfen Personen auf dem Roboter selbst mitfahren, noch darf der Roboter genutzt werden, um andere Fahrzeuge oder Anhänger mit darauf fahrenden Personen zu bewegen.
- Der mobile Roboter darf nicht ohne zusätzliche Sicherheitsprüfung in öffentlich zugänglichen Bereichen betrieben werden. Für einen öffentlichen Betrieb können zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen erforderlich sein.
- Die Betriebssicherheit des Roboters wurde auf Basis der vorgesehenen Verwendung und der Auslieferungskonfiguration bewertet und sichergestellt. Sowohl bei dauernden Veränderungen am Fahrzeug (Auf- und Anbauten) als auch bei temporären Veränderungen (z. B. Beladung) muss geprüft und bestätigt werden, dass ein sicherer Betrieb des Roboterfahrzeugs möglich ist.
- Ohne die oben beschriebene Prüfung darf der Roboter zu keiner Zeit ohne Aufsicht durch einen sachkundigen Bediener in der Nähe von Gästen, Passanten oder anderen nicht eingewiesenen Personen betrieben werden.
- Der Roboter darf nicht in Bereichen betrieben werden, in denen die Gefahr eines Sturzes über Treppenabgänge, Ladeplattformen oder ähnliches besteht. Dies kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen!
Einsatzumgebung¶
Die Einsatzumgebung des Roboters muss regengeschützt sein und einen ausreichend festen und mindestens besenreinen Untergrund besitzen. Außerdem muss der Boden, der vom Roboter befahren werden soll, eben und waagerecht sein.
Tipp
Steigungen, Kanten, Stufen und Unebenheiten können unter Umständen zu Problemen beim Fahren und bei der Lokalisierung führen. Unter gewissen Umständen kann es passieren, dass der Roboter seine Position nicht mehr korrekt bestimmen kann und deshalb unnötige oder problematische Pfade plant, beziehungsweise sein Ziel nicht mehr erreichen kann.
Regen oder starkes Spritzwasser können unter Umständen in den Roboter eindringen und zu Schäden führen. Funkenflug, starke Staubentwicklung und ähnliche Verschmutzungen können die Sensoren beeinträchtigen oder beschädigen und damit den sicheren Betrieb des Roboters gefährden. Schmutz und Flüssigkeiten auf der Fahrfläche können zu Schlupf und damit zu Problemen mit der Lokalisierung und Navigation führen.
Der Roboter besitzt keinerlei Möglichkeit, Treppenabgänge oder andere Absturzstellen zu erkennen. Bei einem Verlust der Lokalisierung oder einer fehlerhaften Programmierung besteht deshalb die Möglichkeit, dass der Roboter abstürzt.
Warnung
Prüfen und sichern Sie vor dem Einsatz des Roboters unbedingt alle erreichbaren Absturzstellen, um Verletzungen und Schäden zu verhindern.
Sachkundiges Personal¶
Dieses Produkt darf nur von sachkundigem Personal umgebaut, in Betrieb genommen und betrieben werden.
Die Anforderungen an sachkundiges Personal finden Sie unter Sachkundiges Personal.
Sicherheitshinweise¶
Bitte beachten Sie auch die allgemeinen Sicherheitshinweise zu Neobotix-Robotern, die Sie unter Sicherheitshinweise finden.
Gefahrenstellen¶
Fahrwerk¶
Das Fahrwerk der ROX-Plattformen ist weitestgehend verkleidet und im normalen Betrieb unzugänglich, mit zwei Ausnahmen.
Warnung
- Die Bodenfreiheit der ROX-Roboter ist so bemessen, dass Füße und Zehen nicht unter dem Chassis eingeklemmt werden können, wenn die betroffene Person Sicherheitsschuhe trägt. Bitte wenden Sie sich an Neobotix, wenn Sie andere Anforderungen haben.
- Die Mecanum-Räder des ROX-Meca sind nicht vollständig verkleidet und können durch absichtliches Eingreifen in den Schlitz zwischen unterem und oberem Hüllenteil berührt werden. Stellen Sie deshalb sicher, dass die Schutzfelder der Laserscanner für jede Situation korrekt eingestellt sind, und dass keine Passanten oder Kinder den Roboter anfassen können.
Konfiguration des Sicherheitssystems¶
Das Sicherheitssystem und die Schutzfelder der Laserscanner sind bei Auslieferung mit Standardwerten vorkonfiguriert. Für viele einfache Anwendungen ohne besondere Bedingungen und Anforderungen bietet diese Konfiguration ein ausreichendes Sicherheitsniveau.
Trotzdem ist es generell empfehlenswert, sich mit dem Sicherheitssystem, den einzelnen Sicherheitsfunktionen und den Anforderungen der jeweiligen Anwendung vor der Inbetriebnahme des autonomen Roboters vertraut zu machen. Durch individuelle Anpassungen können in vielen Fällen die Betriebssicherheit weiter verbessert und gleichzeitig Ausfall- und Zykluszeiten minimiert werden.
Gefahr
Bei falsch eingestellten Schutzfeldern oder einer falsch konfigurierten Sicherheitssteuerung kann es zu schweren Verletzungen und Schäden kommen!