Wartung

Weitere wichtige Informationen zu Wartung, Reinigung und zu allgemeinen Vorsichtsmaßnahmen bei Arbeiten am mobilen Roboter finden Sie unter Wartung.

Die Mechanik des Roboters ist nahezu wartungsfrei und, mit Ausnahme von Forschungszwecken und gelegentlichem Batteriewechsel, nicht dazu gedacht, geöffnet zu werden. Bitte wenden Sie sich an Neobotix, bevor Sie den Roboter zerlegen!

Software

Da der Roboter über WLAN und die graphische Benutzeroberfläche gesteuert werden kann, ist ein direkter Zugriff auf die Computerhardware nur selten nötig. Auch die meisten Updates können von außen über die Ethernet-Verbindung durchgeführt werden.

Mehrere abgedichtete Buchsen am Heck der Plattform gewähren bei Bedarf Zugang zu einem USB- Anschluss, dem digitalen Video-Ausgang und einem Ethernet-Anschluss.

Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Bedienelemente.

Reinigung

Um eine hohe Lebensdauer und einen erfolgreichen Einsatz zu gewährleisten, sollte der Roboter regelmäßig kontrolliert und gereinigt werden. Allgemeine Informationen zur Reinigung des Roboters und der Sensoren finden Sie unter Wartung.

Warnung

Der Roboter ist nur dann spritzwasserdicht, wenn die Batterieschublade geschlossen und verriegelt ist, die Schutzkappe auf die Ladebuchse geschraubt wurde, alle Wartungsbuchsen verschlossen sind und die Anschlusskabel der Laserscanner korrekt angeschlossen wurden. Setzen Sie den Roboter keiner Nässe aus, solange eine dieser Komponenten nicht korrekt befestigt ist!

Batterien

Allgemeine Informationen zu den verwendeten Akkus, zum richtigen Aufladen und zum Recycling finden Sie unter Batterien.

Falls die Batterien getauscht werden müssen, gehen Sie bitte wie folgt vor:

  1. Schalten Sie den Roboter aus.
  2. Schalten Sie das Ladegerät ab und trennen Sie es von der Plattform.
  3. Entfernen Sie alle Zusatzmodule von der Deckplatte der Plattform, soweit möglich.
  4. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Deckplatte (standardmäßig sieben Stück).
  5. Carefully lift up the top plate and disconnect any remaining cables.
  6. Heben Sie die Deckplatte ganz ab.
  7. Trennen Sie die Steckverbinder der Batterien.
  8. Entfernen Sie den Schaumstoffpuffer, der die Batterien auf Abstand hält.
  9. Heben Sie die Batterien vorsichtig aus der Plattform heraus und achten Sie dabei darauf, keine Kabel einzuklemmen oder abzureißen.
  10. Senken Sie die beiden neuen Batterien vorsichtig in die Plattform und achten Sie auch dabei auf die Kabel.
  11. Schließen Sie die Batteriestecker an; diese sind verpolsicher.
  12. Replace the cushioning and check if the batteries are locked in place.
  13. Legen Sie die Deckplatte wieder auf die Plattform und schließen Sie alle Kabel an.
  14. Bringen Sie die umlaufende Dichtlippe wieder in Position und richten Sie die Deckplatte passend aus.
  15. Schrauben Sie die Deckplatte wieder fest und befestigen Sie alle zuvor entfernten Module.

Sollten Probleme irgendeiner Art auftreten, wenden Sie sich bitte direkt an Neobotix.

Batteriewechsel (Schnellwechselsystem)

Das Schnellwechselsystem ermöglicht den werkzeuglosen Austausch der Akkus. Zum Batteriewechsel gehen Sie wie folgt vor:

  1. Schalten Sie den Roboter aus.
  2. Schalten Sie das Ladegerät ab und trennen Sie es von der Plattform.
  3. Drehen Sie die drei Verschlussknöpfe der Batterieschublade um 180° im Gegenuhrzeigersinn, um sie zu entriegeln.
  4. Ziehen Sie die Schublade am Griff vorsichtig bis zum Anschlag heraus.
  5. Trennen Sie die Steckverbinder der Batterien.
  6. Entnehmen Sie die Batterien nach oben aus der Schublade.
  7. Setzen Sie die neue Batterie mit dem längeren Anschlusskabel vorsichtig von oben in die Schublade ein, halten Sie die Schublade am Griff fest und schieben Sie die Batterie ganz nach innen.
  8. Setzen Sie dann die Batterie mit dem kürzeren Kabel in die Schublade ein und achten Sie dabei darauf, keine Kabel einzuklemmen.
  9. Verbinden Sie beide Batteriestecker mit den entsprechenden Gegenstücken an der Schublade. Die Steckverbinder sind gegen Verpolung und Vertauschen gesichert.
  10. Schließen Sie die Batterieschublade vorsichtig und achten Sie dabei unbedingt darauf, keine Kabel einzuklemmen oder zu beschädigen.
  11. Verriegeln Sie alle drei Verschlussknöpfe durch eine 180°-Drehung im Uhrzeigersinn.

Sicherungen

Der mobile Roboter besitzt die folgenden Sicherungen:

ID Kreis Lage Typ Nennstrom Charakt
F1 Batterieanschluss In Batterieschublade / Hinter Ladebuchse Flachsicherung 20 A Standard
F1‘ 24V-Verteilung RelayBoard Feinsicherung 5x20 5 A träge
F3‘ Not-Halt-Tasten RelayBoard Feinsicherung 5x20 2 A flink
F4‘ Bremsen-Löse-Taste RelayBoard Feinsicherung 5x20 3A träge