Wartung

Weitere wichtige Informationen zu Wartung, Reinigung und zu allgemeinen Vorsichtsmaßnahmen bei Arbeiten am mobilen Roboter finden Sie unter Wartung.

Die Wartung des MPO-700 ist sehr einfach und schnell durchzuführen. So lange die Hinweise dieses Kapitels im Gedächtnis behalten und der Roboter entsprechend behandelt wird, sind keine größeren Arbeiten notwendig.

Bitte beachten Sie die folgenden Punkte:

• Halten Sie den Roboter stets sauber. Staub und Schmutz können die bewegten Teile beschädigen und die Lebensdauer herabsetzen. Metallspäne und metallische Objekte können im Inneren des Roboters zu Kurzschlüssen führen.
• Prüfen Sie regelmäßig alle elektrischen Verbindungen, vor allem die Hochstromstecker, auf Zeichen von Verschleiß.
• Trennen und verbinden Sie keine Stecker unter Last. Schalten Sie den Roboter immer vollständig aus, ehe Sie die elektrischen Verbindungen verändern.

Warnung

Schalten Sie den Roboter immer komplett aus und trennen Sie ihn von der Batterie und allen anderen Stromquellen, bevor Sie mit Arbeiten am Roboter beginnen. Bei Arbeiten am unter Spannung stehenden Roboter besteht die Gefahr schwerer Verletzungen und / oder Schäden!

Reinigung

Um eine hohe Lebensdauer und einen erfolgreichen Einsatz zu gewährleisten, sollte der Roboter regelmäßig kontrolliert und gereinigt werden. Allgemeine Informationen zur Reinigung des Roboters und der Sensoren finden Sie unter Wartung.

Fahr-Dreh-Module

Bitte beachten Sie die folgenden Hinweise, um die Leistungsfähigkeit der omnidirektionalen Plattform zu erhalten und ihre Lebensdauer zu maximieren:

• Behandeln Sie die mobile Plattform immer sorgsam. Überladen Sie die Plattform nicht, setzen Sie sie nicht auf ungeeigneten Untergründen ein, lassen Sie die Plattform nicht fallen oder hart aufsetzen und fahren Sie keine Absätze oder Stufen hinunter.
• Halten Sie sowohl die mechanischen als auch die elektrischen Bauteile sauber. Schmutz auf beweglichen Teilen, vor allem den Dichtungen der Kugellager, führt zu erhöhtem Verschleiß und einer verringerten Lebensdauer.
• Eine fehlerhafte Steuerungssoftware oder eine unzureichende Ausrichtung und Synchronisation der Antriebe kann zu erheblichen Schäden führen.
• Prüfen Sie die Fahr-Dreh-Module regelmäßig auf gleichmäßigen Lauf und ein konstantes, weiches Betriebsgeräusch.

Batterien

Allgemeine Informationen zu den verwendeten Akkus, zum richtigen Aufladen und zum Recycling finden Sie unter Batterien.

Bevor die Batterie gewechselt werden kann, muss zuerst der Bordrechner heruntergefahren und der Roboter ausgeschaltet werden.Trennen Sie den Batteriestecker vom Roboter und schieben Sie das Kabel zur Seite.Nun kann die Batterie langsam zur Seite aus den Tragschienen herausgeschoben werden.

Achtung

Achten Sie darauf, dass die Batterie nicht nach unten fällt, sobald das Ende der Tragschienen erreicht ist.

Die neue Batterie kann dann mit den gleichen Schritten in umgekehrter Reihenfolge eingebaut werden.

Sicherungen

ID	Kreis	Lage	Typ	Nennstrom	Charakt
F1	Batterieanschluss	Neben Batterieanschluss	Flachsicherung	15 A	Standard
F2	48V-Verteilung	Hutschiene	Flachsicherung	5 A	Standard
F1‘	48V-Verteilung	RelayBoard	Feinsicherung 5x20	3 A	träge
F3	Not-Halt-Tasten	RelayBoard	Feinsicherung 5x20	2 A	flink